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Olá, Ricardo.

Você pode utilizar uma tensão externa de referência para o ADC do microcontrolador, isso é feita seguindo os seguintes passos:

Link do Data Sheet: https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39631e.pdf

Atenção!!! É fundamental a leitura do Data Sheet dos Microcontroladores para um entendimento mais detalhado!

1) Configurando o registrador ADCON1 (conforme página 226 do Data sheet):

2) Aplicar as tensões de referência nos pinos AN2 (Ref Mínima) e AN3 (Ref Máxima):

A pinagem acima encontra-se na página 4 do Data Sheet.

Importante!!!

A tensão de Referência é dada por VRef = (VRef+) - (VRef-), é importante ressaltar que VRef NÃO pode ultrapassar VDD, em outras palavras não pode ultrapassar 5V (quando VDD for 5V).

Sendo assim então para quê utilizar referência externa de tensão? A referência externa de tensão é usada pata aplicação de reguladores de tensão de alta precisão para aplicações pecíficas como balanças ou outras que necessitam de alta precisão nas medidas.

E como aplicar tensões altas como 24V na entrada do conversor AD?

Para isto é necessário circuito externo com divisor de tensão, ajustado para a queda de tensão em um dos resistores ser de no máximo 5V, e de prefência com um aplificador operacional configurado como seguidor de tensão de modo a aumentar a impedância de entrada do circuito evitando problemas no divisor de tensão, e também criar uma isolução entre a entrada de maior tensão e o microcontrolador, como no exemplo abaixo:

No Clube de Membros tem um curso bem interessante sobre circuitos eletrônicos básicos para projetos com Microcontroladores, acredito que possa ser bem útil para você, segue o link para acessar: https://microgeniosacademy.com.br/lesson/detail/24/632

Bons estudos e projetos.

Equipe Microgenios